Robótica y visión artificial

Robótica y visión artificial

El robot es un ayudante incansable, preciso y perfecto que ahorra trabajo a una persona y le ayuda con diversas actividades. Esto es diferente de las meras máquinas de un solo propósito. Pero incluso un robot suele tener limitaciones en forma de conocimiento cero del mundo que lo rodea. Por eso es importante la conexión entre robótica y visión artificial. ¿Sabes lo que obtienes?
Robótica y visión artificial

¿Qué es un robot?

El robot es un incansable sistema de engranajes y motores, que juntos forman una máquina universal programable para realizar una variedad de actividades. Esto convierte al robot en un ayudante humano invaluable. En este artículo nos centraremos principalmente en los robots industriales, dispositivos automáticos con capacidades de manipulación que pueden realizar su trabajo de forma autónoma como un Brazo robótico industrial. Sin embargo, a menudo hay un problema importante con estos dispositivos. ¿Que es?

El problema fundamental de los robots

El robot es incansable y preciso, pero a diferencia de los humanos, por lo general no tiene idea de lo que lo rodea. Uno debe crear un ambiente inmutable para él que no le impida realizar su actividad. El robot en sí no tiene información sobre el mundo que lo rodea y los cambios que se han producido en él. No le importa si un objeto, una pared o una persona le impiden trabajar. Esto es lo que limita su completa autonomía. Sin embargo, la solución es sencilla.

Abre los ojos del robot

El robot, que no es en gran medida autónomo, sigue siendo un ayudante muy limitado. Por ejemplo, no puede agarrar un objeto colocado al azar y realizar alguna acción sobre él. Necesita ver el objeto , y la visión por computadora lo ayudará a hacerlo . Se utiliza para detectar, segmentar, describir y reconocer objetos en imágenes 2D y 3D. Sin embargo, su uso es mucho más amplio, por ejemplo puede modelar objetos para el control de calidad de la producción en la industria o analizar imágenes médicas. Sin embargo, incluso esto tiene sus obstáculos.

Barreras a la visión por computadora

El primer obstáculo es especialmente la pérdida de información al disparar con la cámara. La cámara captura el mundo 3D como una imagen 2D a partir de la cual es necesario reconstruir el espacio tridimensional. Esto generalmente se hace con la ayuda de múltiples imágenes, cada una de las cuales captura el espacio en un ángulo diferente. La reconstrucción del mundo 3D es lo más desafiante en la visión por computadora. Otros obstáculos para la visión son los reflejos de superficies brillantes, el movimiento de objetos o el ruido. El robot tiene que lidiar con todo esto, por ejemplo, cuando detecta la posición de productos defectuosos en el transportador y los retira. Todo esto debe solucionarse mediante la interacción perfecta del robot y la cámara, es decir, la visión por computadora.

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